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SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA產(chǎn)品說(shuō)明及數(shù)據(jù)表

更新時(shí)間:2021-11-24      瀏覽次數(shù):4444

SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA組合繼電器/接觸器運(yùn)行模式:無(wú)重啟聯(lián)鎖,使用外部設(shè)備監(jiān)控通過(guò)隔離的OSSD對(duì)上的控制輸入A與控制輸入B進(jìn)行保護(hù)區(qū)域切換(同步監(jiān)測(cè))備注)輸出回路:這些觸點(diǎn)應(yīng)被集成到控制器中,并確保在輸出電路打開(kāi)時(shí)導(dǎo)致危險(xiǎn)的狀態(tài)被消除。對(duì)于類(lèi)別4和3,必須在雙通道(x路徑、y路徑)進(jìn)行這種接入集成。僅對(duì)于單通道控制器且在考慮到風(fēng)險(xiǎn)分析的情況下,才可以單通道接入集成至控制器中(z路徑)。

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結(jié)構(gòu)和功能:
安全激光掃描儀是光學(xué)傳感器,利用紅外激光光束對(duì)周?chē)M(jìn)行二維掃描。它用于監(jiān)控機(jī)器或車(chē)輛旁邊的危險(xiǎn)區(qū)域。

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設(shè)備根據(jù)飛行時(shí)間測(cè)量原理運(yùn)行。它發(fā)出極短的光脈沖(發(fā)送的光脈沖)。并同時(shí)運(yùn)行“電子秒表"。如果光線遇到物體,物體將反射光線并由安全激光掃描儀接收(接收的光脈沖)。設(shè)備通過(guò)發(fā)送和接收時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差 (Δt) 計(jì)算出與物體的距離。
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此外,設(shè)備中有一面勻速旋轉(zhuǎn)鏡,它使光脈沖轉(zhuǎn)向,從而讓其分散在 190° 的扇形區(qū)域中。由此可識(shí)別 190° 以內(nèi)保護(hù)區(qū)域的物體。相對(duì)于安全激光掃描儀的背面,第一束掃描從 ?5° 開(kāi)始。設(shè)備以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率發(fā)射光脈沖。這樣可達(dá)到 30 mm 至150 mm 之間的分辨率 2。由于安全激光掃描儀使用主動(dòng)掃描原理,因此無(wú)需外部接收器和反射器。這帶來(lái)下列優(yōu)勢(shì):

• 安裝工作量少。

• 可根據(jù)機(jī)器危險(xiǎn)區(qū)域輕松調(diào)整監(jiān)控區(qū)域。

• 與接觸式傳感器相比,非接觸式掃描幾乎沒(méi)有磨損。

輪廓監(jiān)控

除了保護(hù)區(qū)域,安全激光掃描儀還可監(jiān)控輪廓(例如垂直應(yīng)用中的地面)。

作用原理

僅當(dāng)滿足下列前提條件時(shí),安全激光掃描儀才可實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能:

• 必須能電氣影響機(jī)器、設(shè)備或車(chē)輛的控制裝置。

• 機(jī)器、設(shè)備或車(chē)輛的危險(xiǎn)狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至

安全狀態(tài)。也就是說(shuō),在某人進(jìn)入危險(xiǎn)點(diǎn)或危險(xiǎn)區(qū)域之前。

或:

• 機(jī)器、設(shè)備或車(chē)輛的危險(xiǎn)狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)一個(gè)與安全激光掃描儀相連的安

全控制器或另一個(gè)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至安全狀態(tài)。

• 安全激光掃描儀的布置方式應(yīng)確保在物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)予以檢測(cè)。

• 安全激光掃描儀的光路必須始終保持通暢,不得被透明物體遮擋,例如防護(hù)玻璃、有機(jī)玻璃、透鏡等。只有在這些措施不影響污染測(cè)量功能時(shí),才能確保安全激光掃描儀的保護(hù)功能。

防護(hù)等級(jí)II (EN 50178)
供電電壓 Uv24 V DC (16.8 V DC ... 28.8 V DC)
電流消耗

≤ 0.8 A 1)

≤ 2.3 A 2)

輸出端
安全輸出端 (OSSD)2 x 500 mA
診斷信息輸出3 x 100 mA 3)

1) 在 24 V DC 無(wú)輸出負(fù)載時(shí).

2) 在 24 V DC 最大輸出負(fù)荷時(shí).

3) 可自由編程,例如:警告區(qū)域、臟污,要求復(fù)位.

尺寸(寬 x 高 x 深)155 mm x 185 mm x 160 mm
重量3.3 kg
外殼材料壓鑄鋁
外殼顏色RAL 1021(油菜黃)
前面板材料Polycarbonat
擋風(fēng)玻璃表面外側(cè)有防刮涂層


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